SD高达1.0 U.C.(宇宙世纪)0079年,人类已经在宇宙发展并建立了许多巨大的殖民卫星,让人类能够居住在宇宙中。位于SIDE3的吉翁公国不堪忍受地球联邦政府对其剥削和压迫,遂宣布独立并组建对地球联邦宣战。在战争中双方先后开发了机动战士并投入战场。NEWTYPE少年阿姆罗·雷无意中驾驶上联邦军新开发的RX-78-2高达,卷入后来被称为“一年战争”中,并与其宿敌夏亚·阿兹纳布尔相遇。