「轩辕剑参外传．天之痕」故事，发生在「轩辕剑参」之前一百五十年前的中国，时代是中国的隋朝。陈国遗民悲痛祖国亡灭，在公元六○一年，集结了数万兵马，兴兵反抗，意图复兴故国。隋文帝立即下令平乱，然而让陈国反抗军讶异的是：朝廷的平乱部队竟然只有二十人不到之兵马，而为首之人，竟是一位年仅十岁之少年！这位身披斗篷的神秘少年，以一把神秘的「黄金之剑」，在仅仅一击之间便将数万陈国反抗军马一瞬消灭殆尽、灰飞烟灭。